今天分享的是：国内机器人行业梳理：量产元年，百家争鸣-东吴证券
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《国内机器人行业梳理：量产元年，百家争鸣》由东吴证券撰写，全面剖析国内机器人行业，指出行业正处量产元年，发展前景广阔。
1. 产业加速且差异化显现：政策层面，国家和地方纷纷出台政策，推动产业发展，如工信部发布指导意见，各地规划产业集群生态。产业联盟和基金也相继成立，促进技术创新和应用落地。同时，初创企业大量涌现，融资活跃。在差异化方面，国内机器人瞄准工业、家庭、泛通用三类下游，产品形态从非人形向双足人形发展。在上肢、下肢和视觉方案，以及模型路线和数据获取方式上都存在差异。
2. 商业化布局与企业发展：机器人商业化遵循“大量制造—场景打磨—快速迭代”的飞轮模型，互联网企业、车企和初创机器人公司是主要推动者。2024年众多初创企业发布新机型，部分已开启量产销售，且创始团队背景深厚。例如智元机器人全栈布局发展迅速；宇树科技核心部件自研，成本低硬件强；优必选应用场景丰富；乐聚借助华为赋能拓展业务等。
3. 互联网与车企积极入局：互联网企业多通过投资和大模型研发入局，从“大脑”方面发力，但与海外龙头仍有差距。如华为推动人形机器人融入鸿蒙生态；字节聚焦大模型研发；百度与优必选合作探索应用等。车企因技术和应用场景的优势跨界布局，2024年多家车企发布人形机器人产品，且头部车企在研发投入上优势明显。
4. 应用场景与市场空间广阔：人形机器人可在多环节替代人力，汽车、3C行业有望率先起量，长期来看经济性显著。预计2030/2035年国内机器人新增需求达178/994万台，执行器市场空间巨大。同时，执行器成本质量控制是关键，部分企业已在核心部件研发上取得进展。
5. 零部件发展态势良好：谐波减速器是上肢旋转关节的最佳方案，国产份额逐步提升；滚柱丝杠在人形机器人规模化后有望带动国产方案升级；灵巧手远期空间大，但短期方案未收敛。随着技术发展，人形机器人单体关节数目将增加，线性关节渗透率提升，灵巧手将向五指方案发展。
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