金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，卡特彼勒公司申请一项名为“用于作业机械的全景环视方法和作业机械”的专利，公开号CN 119364188 A，申请日期为 2023年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于作业机械的全景环视方法和对应的作业机械。作业机械包括从其车体向外伸出的作业机构，在车体上环绕车体安装有能拍摄到作业机构至少一部分的第一和第二机构摄像头及除此之外的至少一个其余摄像头。所述全景环视方法包括：利用各个摄像头获取各自的图像；将由第一和第二机构摄像头获取的图像分别与由其余摄像头获取的图像拼接处理成第一和第二全景图像；分别确定第一和第二全景图像中由作业机构占据的第一和第二面积；以及比较第一与第二面积并将与其中较小的一者对应的全景图像作为作业机械的全景图像输出。所述全景环视方法能始终得到作业机构遮挡或盲区最小的全景图像，从而提高作业机械的行驶和操作的安全性。
