有些人还会用橡皮擦，虽然效果有限，但如果是水性记号笔，可能会有一些帮助。 不仅仅是衣物，墙壁上如果留下了记号笔的印记，同样也能用酒精来处理。只需按压笔尖，墨水会渗出，然后轻轻覆盖在污渍上，稍等片刻再用布擦拭就…

专利摘要显示，本发明公开了一种泳池清洁机器人的行走控制方法，其包括步骤：获取泳池清洁机器人靠近墙壁一面的两端分别离墙壁的距离值；根据所述距离值，获取所述泳池清洁机器人靠近墙壁一面的两端离墙壁的距离差；根据所…