优化泊车速度控制，兼顾安全和效率，同时优化起步刹停策略避免耸动，提升舒适性 新增长时间 Over-ride（人工接管）后横向控制功能的退出机制 优化剩余充电时间显示策略，仪表及中控显示的充电剩余时间预…