孕晚期轻微腹痛伴腰酸痛可以采取热敷、按摩疗法、穴位针灸、黄体酮类药物、抗生素治疗等方法进行治疗。如果症状加剧或伴有其他不适，应尽快就医以排除早产等风险。
1.热敷
热敷通过促进局部血液循环来缓解肌肉紧张和疼痛。可以使用热水袋或暖贴直接放置于下腹部及腰部。此方法适用于轻度腹痛和腰痛的情况，但需注意温度不宜过高以免烫伤皮肤。
2.按摩疗法
按摩疗法通过放松肌肉、改善血流和减轻压力来缓解腹痛和腰痛。可采用温和的腹部和背部按摩手法。对于孕期中的患者，应由经验丰富的专业人士进行，并在孕妇舒适且无不适的情况下进行。
3.穴位针灸
穴位针灸是利用特定穴位刺激来调节体内气血平衡，从而达到止痛效果的一种传统中医疗法。针灸治疗需要由专业中医师操作，在孕晚期时慎用以减少风险。
4.黄体酮类药物
黄体酮类药物能够提高子宫内膜对胚胎的接受性，降低子宫平滑肌活动，从而起到保胎的作用。此类药物主要用于治疗先兆流产引起的腹痛症状，需遵医嘱服用。
5.抗生素治疗
抗生素治疗针对细菌感染所致的腹痛和腰痛有效，通过杀死或抑制病原菌增长来控制炎症。若确诊为细菌感染导致的症状，则可在医生指导下选用合适的口服或静脉注射方式进行治疗。
在孕晚期，轻微腹痛伴有腰酸痛可能是正常的生理现象，但如果疼痛加剧或伴有其他异常情况如阴道出血等，应及时就医以排除可能存在的并发症。
