绿豆红薯大米可以一起煮，它们的煮熟时间大致相同，通常需要煮熟约20到30分钟。煮的时候可以根据个人口感选择是否要煮得更烂软，或者更有嚼劲。一起煮可以增加食物的口感和营养。另外，可以根据个人喜好加入一些配料，如红枣、莲子等，以增加口感和味道。
