泡发的大豆需要炖多久才熟

泡发的大豆需要炖煮至少1至2小时才能完全熟透。具体的炖煮时间可能还会受到其他因素的影响，例如大豆的种类、水质和炖煮的方式等。最好在炖煮过程中不断观察大豆的熟度，以确保其完全煮熟。